Реферат: Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе
Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе .
Структурная схема:
где:
ОР – объект регулирования;
ЧЭ – чувствительный элемент;
У – усилитель;
ИМ – исполнительный механизм;
КЗ – корректирующее звено;
Значения заданных параметров для исследуемой системы
| Передаточная функция | Коэффициент усиления | Постоянная времени | |||||||||
Объекта регулир-я | Чувств. эл-та | Усилителя | Исполн. мех-ма | Коррек звена | К1 | К2 | К3 | К4 | Т0 | Т1 | |
К1Т0 р+1 | К2Т1 р+1 | К3 | К4 р | К5 р | 1,1 | 1 | 10 | 0,5 | 3 | 1,1 | |
Описание работы реальной системы:
В данной работе рассматривается система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе самолета. КЗ, которое в данном случае является реальным дифференцирующим звеном, реагирует на поступающий сигнал от ОР и дифференцируя его во времени, прогнозирует изменение температуры, т.е., система реагирует на малейшее отклонение температуры от заданной, не допуская критического ее понижения. Затем сигнал из сумматора поступает на усилитель, а с него на исполнительный механизм, который выполняет
требуемую коррекцию температуры.
ХОД РАБОТЫ
1) САУ разомкнута.
Структурная схема:
 | ||
| ||
На графике видно, что система неустойчива.
При аналитической проверке система будет являться устойчивой, если все корни его характеристического уравнения лежат в левой полуплоскости. Проверяется это при помощи критерия устойчивости Гурвица. Согласно ему, для того, чтобы корни характеристического уравнения лежали строго в левой полуплоскости, необходимо и достаточно, чтобы главный определитель матрицы Гурвица и все его диагональные миноры были больше нуля.
Передаточная функция:
где 3,3S3 +4,1S2 +S – характеристическое уравнение,
в котором а0 =3,3, а1 =4,1, а2 =1, а3 =0.
Поскольку свободный член характеристического уравнения равен нулю, значит один из корней равен нулю, и отсюда следует, что система находится на грани устойчивости.
2)САУ замкнута.
Структурная схема:
 | ||
| ||
На графике зависимости видно, что система не устойчива.
Передаточная функция:
где 3,3S3 +4,1S2 +S+5,5– характеристическое уравнение,
в котором а1 =3,3, а2 =4,1, а3 =1, а4 =5,5
Исследуем устойчивость системы с помощью критерия устойчивости Гурвица:
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--