Реферат: Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе

Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе .

Структурная схема:

где:

ОР – объект регулирования;

ЧЭ – чувствительный элемент;

У – усилитель;

ИМ – исполнительный механизм;

КЗ – корректирующее звено;

Значения заданных параметров для исследуемой системы

Передаточная функция					Коэффициент усиления				Постоянная времени
Объекта регулир-я	Чувств. эл-та	Усилителя	Исполн. мех-ма	Коррек звена	К1	К2	К3	К4	Т0	Т1
К1 Т0 р+1	К2 Т1 р+1	К3	К4 р	К5 р	1,1	1	10	0,5	3	1,1

Описание работы реальной системы:

В данной работе рассматривается система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе самолета. КЗ, которое в данном случае является реальным дифференцирующим звеном, реагирует на поступающий сигнал от ОР и дифференцируя его во времени, прогнозирует изменение температуры, т.е., система реагирует на малейшее отклонение температуры от заданной, не допуская критического ее понижения. Затем сигнал из сумматора поступает на усилитель, а с него на исполнительный механизм, который выполняет

требуемую коррекцию температуры.
ХОД РАБОТЫ

1) САУ разомкнута.

Структурная схема:

На графике видно, что система неустойчива.

При аналитической проверке система будет являться устойчивой, если все корни его характеристического уравнения лежат в левой полуплоскости. Проверяется это при помощи критерия устойчивости Гурвица. Согласно ему, для того, чтобы корни характеристического уравнения лежали строго в левой полуплоскости, необходимо и достаточно, чтобы главный определитель матрицы Гурвица и все его диагональные миноры были больше нуля.

Передаточная функция:

где 3,3S³ +4,1S² +S – характеристическое уравнение,

в котором а₀ =3,3, а₁ =4,1, а₂ =1, а₃ =0.

Поскольку свободный член характеристического уравнения равен нулю, значит один из корней равен нулю, и отсюда следует, что система находится на грани устойчивости.

2)САУ замкнута.

Структурная схема:

На графике зависимости видно, что система не устойчива.

Передаточная функция:

где 3,3S³ +4,1S² +S+5,5– характеристическое уравнение,

в котором а₁ =3,3, а₂ =4,1, а₃ =1, а₄ =5,5

Исследуем устойчивость системы с помощью критерия устойчивости Гурвица:

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--