Реферат: Структурный анализ кулисного механизма
Остаток:
Остаток составляет ведущее звено
W=3·1-2·1=1
n = 1
p5 = 1
Оставшийся механизм принято называть нулевым или начальным механизмом, во всех выше указанных отдельных структурных группах (присоединяемых цепей к нулевому механизму) степень подвижности W=0. Простейшие цепи типа 3 – 2; 5 – 4 называют нормальными цепями или группами Асура.
2. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО И ХОЛОСТОГО ХОДА МЕХАНИЗМА
2.1. Задачи кинематического анализа. Исходные данные.
Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач:
- определение положений звеньев и построение траекторий отдельных точек;
- определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев;
- определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев;
Для механизмов с одной степенью подвижности задаются законом движения одного из звеньев, обычно главного вала машины. Это звено называется ведущим.
Определение перечисленных кинематических характеристик производится в пределах одного периода (цикла) установившегося движения механизма для нескольких положений, что дает возможность с достаточным приближением решить поставленную задачу. Без знания упомянутых кинематических параметров невозможно решать дальнейшую задачу о рациональном подборе размеров. Так, например, траектории некоторых точек механизма нужны для определения хода звеньев, очертания контура машин, а также для установления соответствия движения рабочих звеньев машины правильной последовательности технологического процесса.
В некоторых машинах (в долбежных и строгальных станках) не допускаются большие изменения скорости рабочего звена, так как от этого зависит стойкость режущего инструмента. Из сказанного видна необходимость знания скоростей точек некоторых звеньев и умения, для наглядности, удобно представлять их в виде графиков.
С помощью планов скоростей определяют приведенную массу (без знания которой нельзя определить момент инерции маховика), закон движения машины и т.д.; планы ускорений нужны для нахождения сил инерции звеньев.
Кинематическое исследование механизмов производят в предположении, что ведущие звенья вращаются с постоянной угловой скоростью, несмотря на то, что в действительности угловая скорость вращения кривошипа не является постоянной. Такое допущение делается ввиду небольшого расхождения между средней и действительной угловой скоростью кривошипа, а также технически облегчает построение планов ускорений.
Кинематическое исследование схем механизмов выполняют графическими и аналитическими методами. Первые отличаются наглядностью и относительной простотой, но не дают точных результатов. Аналитические методы позволяют получить требуемую точность результатов, но отличаются большой сложностью и трудоемкостью вычислений.
Исходные данные:
|
Шаг перемещения | НЕ | 1 м. |
|
Средняя скорость | VE ср | 0,08 м/с |
|
Коэффициент скорости | KV | 1,4 |
|
Число оборотов кривошипа | nд | 10 мин-1 |
|
Число заготовок | i | 10 шт. |
|
Масса загрузки | mзаг | 70 кг. |
|
Погонная плотность 3 звена | ρ3 | 10 кг/м |
|
Коэффициент трения от загружаемых деталей | F Т3 | 0,11 |
|
Коэффициент трения штанги | f шт | 0,09 |
|
Погонная плотность 5 звена | ρ 5 | 30 кг/м |
|
Модуль зубчатого зацепления | m | 8 мм. |
|
Число зубьев ведущего колеса | Z1 | 12 |
|
К-во Просмотров: 348
Бесплатно скачать Реферат: Структурный анализ кулисного механизма
|