Реферат: Структурный анализ кулисного механизма

Из полюса Р в направлении вращения откладываем силу V_A известную по величине и направлению. Силы неизвестные по величине но известные по направлению замыкают треугольник.

Далее узнаем их истинные значения умножая на соответствующий масштаб по теореме подобия определяем скорость в точке В.

Проводим прямую параллельную штанге (скорость будет определяться из второго треугольника и будет равна V_E умноженной на масштаб.

Строим 8 планов скоростей Лист 1. результаты графического вычисления скоростей в точках А, В сводим в Таблицу 1.

0 -

1 - м/с

2 - м/с

3 - м/с

4 - м/с

5 - м/с

6 - м/с

7 - м/с

Таблица 1. Значение скоростей.

N	VA	VA3	VA3A2	VВ	VE
0 - 4’	0,4	0	0,4	0	0
1	0,4	0,264	0,302	0,299	0,294
2	0,4	0,392	0,083	0,409	0,408
3	0,4	0,367	0,163	0,389	0,387
4	0,4	0,189	0,354	0,225	0,22
5	0,4	0,108	0,386	0,157	0,151
6	0,4	0,377	0,138	0,654	0,651
7	0,4	0,31	0,255	0,514	0,507

2.5. Построение кинематических диаграмм.

2.5.1. Построение диаграммы перемещения.

Диаграмма перемещений строится по результатам полученным в ходе решения задач на определение положения механизма в периоде одного цикла его движения.

Кинематическая диаграмма скоростей можно строить графическим дифференцированием диаграммы перемещения.

Начнем построение графика перемещения S_C =S_C (t). Кривошип О₁ А вращается с постоянным числом оборотов n=10 об/мин траекторию движения делим на 8 равных частей А; А₁ ; А₂ …А₇ . Определяем соответствующие положения точек В; В₁ ; В₂ …В₇ .

Первое положение т. В соответствует крайнему левому положению механизма. Положение точки В₁ будем определять ее расстоянием от точки В. Строим оси координат и на оси абсцисс откладываем отрезок х который отображает время Т одного полного оборота кривошипа.

Причем:

(сек)

Определяем масштаб оси абсцисс :

(сек/мм)

По оси ординат масштаб остается таким же как и масштаб m _l т.е. m _l = m_S = 0,05

После полученные точки соединяем плавной кривой.

2.5.1. Построение диаграммы скоростей.

Для построения диаграммы скоростей точки В применим метод графического дифференцирования методом хорд.

Под кривой перемещения строим кривую скоростей для этого из полюса Р взятого на расстоянии Н=33,3мм. проводим лучи параллельные хордам диаграммы перемещения. Тогда отрезки отсекаемые этими лучами с осью ординат представляют собой скорость усредненную для каждого участка. Откладываем эти отрезки в виде ординат по середине соответствующих промежутков, получаем в осях ступенчатую линию, затем плавно скругляем ее и получаем график скорости точки В.

Масштаб для данного графика принимаем:

где:

Н=33.3мм;

m_t = 0.03 (сек/мм);

m_S = 0,005 м/мм;