Реферат: Теория автоматического управления
где L4(w) – ЛАХ и F4(w) – ЛФК скорректированной системы.
Запас устойчивости по фазе j=15°
По построенным ЛФХ и ЛАХ видно, что скорректированная система устойчива (критерий Найквиста).
Для проверки показателей качества скорректированной системы строим ВЧХ замкнутой системы:
Трапеции будут выглядить так:
Получили четыре трапеции, теперь определим параметры для каждой из трапеций.
|
Wd1 | 12 |
Wd2 | 18 |
Wd3 | 19 |
Wd4 | 23 |
|
Wp1 | 18 |
Wp2 | 19 |
Wp3 | 23 |
Wp4 | 30 |
|
P1 | -1,8 |
P2 | 12,2 |
P3 | -9,07 |
P4 | -1,6 |
|
X1 | 0,666 |
X2 | 0,9 |
X3 | 0,82 |
К-во Просмотров: 319
Бесплатно скачать Реферат: Теория автоматического управления
|