Реферат: Управление с помощью ЭВМ
соблюдению технологического процесса строго соблюдаются и характеристики
изделий.
Второе преимущество данного подхода заключается в том, что значительно
облегчается работа оператора. Извлечение раскаленного куска металла из
пресс-формы одна из мало привлекательных работ, и желательно, чтобы ее выполнял
робот. Таким образ ль человека сводится к контролю за протеканием процесса и
управлению действиями робота с помощью компьютера.
2) Перенос изделий с одной производственной установки на другую.
Во многих отраслях машиностроительной промышленности погрузочно-разгрузочные
механизмы предназначены для перемещения изделий с одного производственного
участка на другой. И при выполнение таких перемещений роботы играют немаловажную
роль. На заводе фирмы IBM в Пикипси (шт. Нью-Йорк), выпускающем компьютеры,
роботы загружает магнитные диски в систему, где на них записывается необходимая
информация. Программа, управляющая роботом, содержит инструкции относительно
того, в каку четырех установок для записи следует загружать тот или иной
"пустой" диск. Кроме того, программа задает конкретный набор команд, который
соответствующая установка должна занести на диск. Тот же робот осуществляет и
два других этапа этого технолог ческого процесса. Он извлекает диск из
записывающей установки и помещает его в устройство, которое струей сжатого
воздуха прижимает к поверхности диска сомоклеющуюся метку. Затем робот вынимает
диск с помощью захватного происпособления и упаковывает его конверт. Подобный
робот разработан и внедрен на английском автомобилестроительном заводе. Он
передвигается на гусеницах между пятью производственными участками завода. Робот
извлекает пластмассовую деталь автомобиля из установки для инжекторного пресов и
последовательно переносит деталь на доводочные участки, где с нее снимаются
облои и заусенцы. Далее робот помещает деталь на специализированный станок,
который полирует ее. И наконец деталь перемещается с полировального станка на
конвеер.
3) Упаковка.