Реферат: Управление с помощью ЭВМ

роботов не представляет сложности поднимать гготовые изделия и помещать в

какую-либо тару. На заводах одной из кондитерских фирм Англии специализированные

роботы занимаются укладкой конфет в коробки. Эти машины весьма сложны и

совершенны. Во-первых они обращаются с продукцией очень аккуратно : сжав

шоколадное изделие, они могут наруш го форму или раздавить его. Во-вторых, робот

соблюдает высокую точность при укладке конфет в коробки, помещая их в

определенные ячейки коробки.

4) Погрузка тяжелых предметов на конвеер или палеты.

Помимо упаковки миниатюрных изделий, а также промышленных и бытовых товаров

роботы иногда выполняют и погрузку тяжелых предметов. По существу они здесь

заменяют подъемно-транспортные машины, управляемые оператором-человеком.

Обработка деталей и заготовок.

Хотя роботы, выполняющие обработку изделий с помощью различных инструментов и

нашли пока менее широкое применение, чем аналогичное оборудование для

транспортировки деталей и заготовок, они продемонстрировалисвою эффективность

при решении мног дач.

1) Сварка.

Эта операцая чаще всего выполняется с помощью роботов, предназначенных для

манипулирования инструментом. роботы могут осуществлять два вида сварки :

точечную контактную и дуговую. В обоих случаях робот удерживает сварочный

пистолет, который скает ток через две соединяемые металлические детали.

В соответствии с управляющей программой сварочный пистолет может перемещатся

практически не отклоняясь от заданной траектории. И если программа отлаженна

хорошо, сварочный пистолет прокладывает шов с очень высокой точностью.

Большинство роботов для точечной сварки применяется в автомобильной

промышленнсти. При сборке автомобиля необходимо выполнить огромное количество

операций точечной сварки, чтобы надлежащим образом соединить между собой

различные детали кузова, имер боковины, крышу и капот. На современных конвеерах

эти детали вначеле соединяются временно несколькими прихваточными сварными