Статья: О группах Ассура, фермах Баранова, цепях Грюблера, плоских шарнирных механизмах и об их структурном синтезе
13
-
14
-
318162
11429024
15
-
16
-
-
-
17
-
Анализ литературных источников по теории механизмов за период с 80-х годов XIX века до наших дней позволяет дать ответы на поставленные выше вопросы. Результаты такого анализа (отражающие точку зрения автора данной статьи) приведены в таблице 2.
Отметим, что в двух первых из четырёх случаев, указанных в таблице 2, известны не только числа соответствующих структур, но и сами структуры (их полный состав). Несмотря на то, что в третьем случае результаты синтеза нуждаются в проверке и подтверждении несколькими независимыми специалистами, всё же достаточно высока вероятность того, что эти результаты являются правильными.
III
При сравнительно малых значениях числа n звеньев поиск соответствующих структур может быть выполнен вручную, то есть без помощи компьютера. При этом важную роль играет такой фактор, как возможность визуального контроля специалистом получаемых промежуточных результатов и исключения непригодных структур. Поэтому все неучтённые в математической модели задачи условия, которым должны удовлетворять искомые структуры, восполняются использованием упомянутого фактора.
Таблица 2
|
Структура |
Число звеньев | ||||||||||||||
|
Группы Ассура |
2, 4, 6 |
8 |
10, 12 |
14, 16 |
- | ||||||||||
|
Цепи Грюблера |
- |
К-во Просмотров: 298
Бесплатно скачать Статья: О группах Ассура, фермах Баранова, цепях Грюблера, плоских шарнирных механизмах и об их структурном синтезе
| |||||||||||||