Учебное пособие: Автоматика тепловых процессов
Температура в аппарате
Преобразователь термоЭДС в стандартный токовый сигнал 0…5 мА, гр. ХА
марка Ш-72
1
по месту
101–3
Температура в аппарате
Миллиамперметр показывающий регистрирующий на 2 параметра
марка А-542
1
На щите
Графы таблицы заполняются следующим образом:
в графе 1 – буквенно-цифровое обозначение прибора в соответствии с его позиционным обозначением на схеме; сначала заносятся приборы с цифровым индексом 1, т.е. приборы первого комплекта (1–1, 1–2, 1–3,…), затем – второго комплекта (2–1, 2–2,…) и т.д.;
в графе 2 – полное наименование контролируемого или регулируемого параметра, например: «уровень щелока в выпарном аппарате», «давление в коллекторе ретортного газа»;
в графе 3 – рабочее значение параметра, например: «2,5 кПа», «10 Н/м2 »; для параметров, изменяющихся в большом диапазоне, в частности при программном регулировании, приводятся минимальное и максимальное значение параметра;
в графе 4 – марка (шифр) прибора;
в графе 5 – количество однотипных приборов, установленных на объекте;
в графе 6 – место установки прибора («по месту» – непосредственно у объекта, или «на щите»).
6. Выбор и расчет оптимальных настроек автоматического регулятора
Для того чтобы выбрать тип регулятора и определить его настройки необходимо знать:
1. Статические и динамические характеристики объекта управления.
2. Требования к качеству процесса регулирования.
3. Показатели качества регулирования для серийных регуляторов.
4. Характер возмущений, действующих на процесс регулирования.
6.1 Определение динамических характеристик объекта регулирования
В настоящее время при расчете настроек регуляторов локальных систем широко используются простые динамические модели промышленных объектов управления. В частности, использование моделей инерционных звеньев первого или второго порядка с запаздыванием для расчета настроек регуляторов обеспечивает в большинстве случает качественную работу реальной системы управления.
В зависимости от вида переходной характеристики (кривой разгона) задаются чаще всего одним из двух видов передаточной функции объекта управления:
- в виде передаточной функции инерционного звена первого порядка
(1)
где – 
коэффициент усиления, постоянная времени и запаздывание, которые должны быть определены в окрестности номинального режима работы объекта.
Для объекта управления без самовыравнивания передаточная функция имеет вид