1)They walk very quickly and soon find themselves on the shore of a large lake. Нужно переделать в общий вопрос

В прошедшем времени. They walked very quickly and soon found themselves on the shore of a large lake.  Вопрос: Did they walk very quickly and soon find themselves on the shore of a large lake?  В настоящем : Do they walk very quickly and soon find themselves on the shore of a large lake? Но что-то это меня смущает. Мне кажется, что  правильней будет в прошедшем времени поставить предложение.