Чем буржуазия отличалась от феодалов,а наемные рабочие от зависимых крестьян?

Феодалы держали земли,на которых работали зависимые крестьяне.После Промышленного Переворота появлялись заводы,различные производства.Буржуазия руководила ими.Туда нанимались люди.(как современные люди работают на заводах.) В этом все отличие - Новая форма производства,отношения к рабочим людям заменила старую.Именно тогда люди начали осознавать свою индивидуальность и,естественно,абсолютизм и крепостничество им не нравились.