Что было целью внешней политики Ивана четвертого

Основными задачами внешней политики России в XVI в. являлись:  а) . на юго-востоке и востоке — борьба с Казанским и Астраханским ханствами и начало освоения Сибири;  б) . на западе — борьба за выход к Балтийскому морю;  в) . на юге — защита страны от набегов крымского хана.