Что способствовало развитию мореплаванья перевороту в военном деле и распространению научных знаний в начале XVI века? помогите пожалуйста умаляю

Развитию в мореплвании способствовали открытия. Такие как каравелла(корабль такой) и астролябия. Перевороту в военном деле способствовало жажда распрастранить религию. Научные знания распрастранялись больге из-за того что отныне наступала эпоха возрожения. Теперь люди не зависили от церквы. Ученые могли работать и избретать. Раньше любые попытки в науке расцениваоись как шарлотанство. Таких людей убивали.