Что такое глаголы у которых при образовании повелительной формы усекается основа глагола

ПОВЕЛИТЕЛЬНОЕ НАКЛОНЕНИЕ ОБРАЗУЕТСЯ НЕ ОТ ОСНОВЫ ИНФИНИТИВА (НЕОПРЕДЕЛЕННАЯ ФОРМА) ГЛАГОЛА , А ОТ ОСНОВЫ НАСТ. ВРЕМ. (ИЛИ ОСНОВЫ БУД. ВРЕМ., ЕСЛИ ГЛАГОЛ СОВ. ВИДА) читаем - читаЙ прочитаем - прочитаЙ смотрим - смотрИ посмотрим - посмотрИ посмотрим на неопределенную форму: читать, прочитать, смотреть, посмотреть. Мы видим, что у глаголов смотри, посмотри по сравнению с смотреть, посмотреть исчез суффикс -е-.. Это и есть усечение глагольной основы.