Что такое инфинитив?? Объясните по простому плиз))))))))

Инфинитив - неопределенная форма глагола. Та форма, что отвечает на вопрос что делать?, что сделать?  Писать, читать, думать, делать это инфинитив глаголов. Н.ф.Писать я    пишу         мы пишем ты  пишешь     вы  пишете  он  пишет        они пишут  прош вр. писал  будущее   будет писать  повелительное наклонение  пиши условное  писал бы