Что такое подлежащее, сказуемое, определение , дополнение,обстоятельство?

Подлежащее и сказуемое - грамматическая основа (главные члены предложения). дополнение - нужно определять падежи, подчеркивается _ _ _ _ _ _ обстоятельство - отвечает на вопросы куда? откуда? ..... подчеркивается _._._._.