Что такое слова помощники в русском языке

Может быть вспомогательные слова?

Слова помощники это Это слова которые помогают, их ещё называют воспомогательными, потому что они чаще всего определяются когда склоняешь слово, к примеру: И п кто? Лиса Р п нет кого? Лисы Д п дать кому? Лисе В п винить кого? Лису Т п восхищаться кем? Лисой П п думать о ком? О лисе Понял(а) теперь что это такое?