Что значит начальная форма

Начальная форма существительного: Обычно это форма именительного падежа, единственного числа. У существительных  – форма именительного падежа множественного числа: сани, сливки. Начальная форма глагола: Инфинитив, неопределенная форма глагола. Постфикс -ся, независимо оттого, является ли он формообразующим или словообразующим, включается в начальную форму: улыбаться, причесываться.