Что значит пассивный и активный залог. Своими словами. Пожалуйста

Активный залог - это когда действие выполняет тот, о ком говорится в предложении. Например "I walk" - где "я" совершает действие (мы знает, кто инициатор действия). Пассивный залог - это когда действие совершается над предметом, о котором говорится в предложении. Например "The door was broken" - где говорится о двери, но не она совершает действие, а над ней (мы не знаем, кто инициатор действия). Надеюсь, понятно.