Что значит совершенные и несовершенные глаголы?

≡Глаголы несовершенного вида обозначают длительные или повторяющиеся действия, без указания на их завершенность. В неопределенной форме они отвечают на вопрос что делать?.  Например: петь,бежать ≡Глаголы совершенного вида указывают на завершенность действия, его результат, конец действия или его начало. В неопределенной форме они отвечают на вопрос что сделать?. Например: добежать

У совершенных глаголов , вопрос : что слелать? (Сделал) у несовершенных глаголов : вопрос : что делать ? (Мыть)