Cosx меньше 1/2 помогите решить

Xk=(arccos1/2+2пk;2п-arccos1/2+2пk),k принадлежит Z Xk=(п/3+2пk;2п-п/3+2пk),k принадлежит Z Xk=(п/3+2п;5п/3+2пk),k принадлежит Z