Дайте определения понятиям : речь посполитая , шляхетские вольности , инкорпораци?

Речь Посполи́тая —  федерация Королевства Польского и  Великого княжества Литовского, возникшая в результате  Люблинской унии в  1569 году и ликвидированная в  1795 году с  разделом государствамежду  Россией,  Пруссией и  Австрией. Располагалась преимущественно на территориях современных  Польши,  Украины,  Белоруссии и  Литвы, а также на части территории  России,  Латвии,  Эстонии,Молдавии и  Словакии. При наличии единого государственного устройства Королевство Польское и Великое княжество Литовское имели каждое свой собственный административный аппарат, казну, войско и законы. Главой государства являлся пожизненно избираемый  сеймом монарх, носивший титул короля польского и великого князя литовского. Существовавший в Речи Посполитой специфическийполитический режим принято называть  шляхетской демократией. ИНКОРПОРАЦИЯ-Включение в свой состав, присоединение ФЕДЕРАЦИЯ- Государство, состоящее из объединившихся в единое государственное целое отдельных самостоятельных государств.