Если нету точек перегиба, вогнутости, выпуклости, то что делать? как строить график? Для примера: y'=2x-6 ; y''=2

Приравняй к нулю первую производную, получишь точку перегиба х=3, у=...подставь значение х в функцию. Вторая производная  + значит имеем вогнутость.