Эволюция нервной системы

У кишечнополостных нервная система диффузного типа, у плоских червей уже - лестничная. У моллюсков  появились миелиновые нервные волокна,  у членистоногих появляются органы чувств,  обосабливаются нервные центры, у хордовых появляется дифференцировка на головной и спинной мозг, далее эволюция идёт по пути усложнения головного и мозга и увеличивание  его объёма  и  у млекопитающих ( не у всех) появляются хорошо развитые извилины.