Как быстро выучить наклонения ???

изъявительное наклонение-это когда глагол описывает наше обычное действие.Ну например делаю,танцевал,будешь прыгать условное наклон.-это когда есть условие или частица бы.Например : если бы ты сделал,танцевал бы  и т.д повелительное наклонение-это приказ.Например принеси,убери и т.д             легко?