Как и когда происходило усиление Московского княжества? Какую роль сыграли его правители в создании централизованного Российского государства?

Усиление московского княжества происходило на протяжении 14 века за счет постепенного увеличения территории, целостности самого княжества (не дробилось на уделы), удобного географического положения (располагалось на торговых путях и отчасти было защищено лесами), продуманной и хитрой политике московских князей, а также за счет поддержки монгольских ханов. Правители Московского княжества первыми встали на путь "собирания земель русских", заложили основы единой русской государственности и возглавили борьбу русских земель за независимость от Орды.