Как мы определяем какую гласную надо писать в корнях ЛАГ ЛОЖ РАСТ РОС

Перед г пишем а(лаг),перед ж пишем о(лож) исключение:полог перед ст и щ пишем а(раст),в остальных случаях о исключения:росток,ростовщик,Ростов,отрасль,Ростислав