Как найти площадь вписанного четырехугольника (с разными сторонами), зная длины сторон и радиус окружности?

этот четырехугольник состоит из 4-х РаВНОБЕДРЕННЫХ треугольников боковые стороны у всех треугольников равны РАДИУСУ(R), а основания - это стороны(a,b,c,d) четырехугольника  в каждом треугольнике можно опустить ВЫСОТУ(Ha,Hb,Hc,Hd) из вершины  на основание Ha^2 = R^2-(a/2)^2 тогда площадь каждого треугольника S=1/2*H*(сторона)