Как найти площадь заштрихованной фигуры

Надо узнать площадь квадрата, площадь 2 полукругов вместе (то есть площадь целого круга), (формула нахождения площади круга: S=πr²) и затем надо из площади квадрата вычесть площадь круга P.s. S(площадь), π(число пи) r(радиус)