Как найти высоты треугольника? Формулы на эту тему не проходили. 6 класс

Высота- перпендикуляр выходящий из любой вершины треугольника, к противоположной стороне (или ее продолжению, для треугольника с тупым углом). Высоты треугольника пересекаются в одной точке, которая называется - автоцентр .