Как называктся закон про силу сопротивления воздуха при равномерном движении

Если тело падает с ускорением, то силу сопротивления воздуха найти легко. По 2 закону Ньютона mg-Fc=ma, Fc=m(g-a). При равномерном падении с маленькими скоростями надо учитывать по формуле Стокса вязкость воздуха, силу Архимеда. При маленьких скоростях Fc пропорциональна скорости тела. При больших скоростях говорят о лобовом сопротивлении, пропорциональном квадрату скорости тела.Все это трудные вещи.