Как определить частеричную принадлежность слова?есть ли вообще определенное правило?

обычно по вопросу, значению, мофологическим характеристикам слова(род,число.падеж) ,по синтаксической роли в предложении. иногда бывает сложно разграничить омонимичные части речи . вот, например, предлог мимо и наречие мимо Мимо двери -предлог, а проплывал мимо-уже наречие