Как определить деепричастный оборот?

Деепричастие-это самостаятельная часть речи или особая форма глагола в русском языке, обозначающая добавочное действие при основном действии. Эта часть речи соединяет в себе признаки глагола ( вид переходность, возвратность) и наречия (неизменяемость, синтаксическая роль обстоятельства). Отвечает на вопросы что делая? что сделав? Пример: Я сделал домашнее задание НАРИСОВАВ скелет человека. :)  Деепричастный оборот- оборот при котором есть зависимые слова, перед и после деепричастного оборота должны стоять запятые.