Как переправить три рыцыря у каждого рыцыря по 1 оруженосцу

Сесть по два а потом один человек будет переплывать и так каждый раз

Сначала садятся в лодку два оруженосца и переправляются на другой берег. Затем один оруж-ц возвращается обратно. Берет оставшегося оруж-ца и переправляются на другой берег. Затем один оруженосец возвращается и остается со своим рыцарем, а два других рыцаря садятся в лодку и переправляются на другой берег к своим оруженосцам.  Один из рыцарей возвращается со своим оруженосцем, оставляет его и забирает с собой рыцаря. Оруженосец переезжает и забирает с собой одного из оставшихся оруженосцев. Рыцарь забирает своего оруженосца.