Как понять .глаголы неопределенной формы

ну , например, я вчера ходил на тренировку ходил , в неопределённой форме ходить

Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопрос ( что делать? Или что сделать?) Это начальная форма глагола; она не показывает ни времени, ни числа, ни лица, ни рода. Неопределенная форма глагола имеет окончание -ть (-им) и нулевое окончание с основой на -чь В неопределенной форме глагола после буквы Ч пишется мягкий знак: Беречь (Что делать?) Беречься. Стерегу - стеречь Жгу - Жечь и т.д.