Как правильно использовать have например i dont have to come home ты не имеешь прийти домой? только объясните норм,а не короткие ответы

Глагол have имеет значение "иметь". I have a car - У меня есть машина (я имею машину). Также он может употребляться для образования разных временных форм. I have never been in China - Я никогда не был в Китае. (форма Present Perfect). В конструкции have to этот глагол сам по себе не переводится, ведь вся конструкция означает "быть должным что-то сделать",  то есть ваше предложение следует перевести как "Я не должен идти (возвращаться, приходить) домой".

have to-это эквивалент модального глагола must-должен. have to-(обязательно с частичной to!)-переводится как должен,в смысле придётся что-то сделать. у тебя перевод:мне не придётся идти домой.