Как правильно задать вопрос от главного предложения к придаточному 

Обычно вопрос задается от сказуемого,тут надо смотреть по контексту ,так чтобы придаточное предложение отвечало на вопрос главного

Ну,как правило,предложения состоят из главное части и из придаточной. В главной части отыскиваешь главные члены предложения,и от них уже задаешь вопрос к придаточной части. Например : Мы нашли грибы,которые росли в лесу. Главные члены предложения- Мы-подлежащее,нашли-сказуемое. задаем вопрос. Нашли грибы какие-которые росли в лесу Ну а там уже определяешь к какому виду относится придаточная часть,Если это нужно.