Как преобразовать 2 форму глагола

Вторая форма глаголов - Past indefinite active- сказуемое, которое употребляется в прошлом времени.Время Past Simple используется для обозначения действия, которое произошло в определенное время в прошлом и время совершения которого уже истекло. Для уточнения момента совершения действия в прошлом при использовании времени Past Simple обычно используются такие слова, как five days ago(пять дней назад), last year (в прошлом году), yesterday (вчера), in 1980 (в 1980 году) и т.п.Для того, чтобы поставить английский глагол во время Past Simple, нужно использовать его «вторую форму». Для большинства глаголов она образуется прибавлением окончания -ed:examine – examined, enjoy – enjoyed, close – closed.Однако есть также достаточно большая группа неправильных английских глаголов, которые образуют форму прошедшего времени не по общим правилам, для них форму прошедшего времени нужно просто запомнить.В вопросительном предложении перед подлежащим нужно использовать вспомогательный глагол do в прошедшем времени – did, а после подлежащего поставить основной, значимый глагол в начальной форме:Did you wash your hands?Ты помыл руки?  Did they sign the contract?Они подписали контракт?      В отрицательных предложениях перед глаголом нужно поставить вспомогательный глагол did и отрицательную частицу not:We did not find our car.Мы не нашли свою машину     I did not understand this question.Я не понял этот вопрос.