Как проспрягать глагол гулять?

я гуляю                     мы гуляем ты гуляешь               вы гуляете он(она) гуляет           они гуляют

он гулял,гуляет; вы гуляете,гуляли; она гуляла,гуляет; ты гуляешь,гулял; я гуляю,гулял; они гуляли,гуляют; мы гуляли,гуляем))