Как ты понимаешь смысл слов:сострадание,сочувствие,милосердие,соучастие?

ты кому то помогаешь душевно убрать всю боль

 сострадание - это  готовность прочувствовать и принять на себя боль другого человека сочувствие- это сострадание к чужому чувству милосердие-это помочь в трудную минуту или жалеть  соучастие-то есть совместное участие