Как устроена нервная система у животных не имеющих головного мозга? Приведите примеры

 длинны нервные цепочки которые распологающиеся по всему телу.Либо у них есть небольшое скопление нервных узлов ( будущий в процессе эволюциимозг), и от которого также отходят нервные окончания