Как выучить правило паст симбол????помогите

Past Simple ( простое прошедшее время) Образуется с помощью глагола во второй форме (окончания ed) Например: глагол wolk(гулять в настоящем времени), преобразуем в прошедшее : wolked(гулял в прошедшем времени) Но есть и исключения, например write(в Past Simple: wrote), read(read), make(made), таких слов исключений не так много, их просто нужно выучить