Какие факторы по мнению марксистов являются определяющими в прогрессе человечества

У марксистов всё просто как 2 пальца: соответствие производительных сил и производственных отношений. Пока соответствие более-менее - формация устойчив, когда не соответствует - конфликт нарастает до смены формации. Ограниченность - самоочевидна: сведЕние ВСЕЙ деятельности человека к "желудочно-кишечным" потребностям, при этом абсолютно нелогичная жуткая идеализация человеческого сознания (типа если объявить, что "это всё - ваше"- все станут замечательно и честно работать) , а также политизированное неучитывание подлинной гибкости и способности к модификациям тех или иных формаций (капитализма, к примеру).