Какие функции выполняет компоненты составного глагольного сказуемого

составное глагольное сказуемое состоит из двух частей, одно из которых имеет грамматическое значение, другое лексическое.  давайте рассмотрим: Мой брат начал читать - начал - грамматическое значение - 3 лицо, ед. число, читать - лексическое - т.е. что он конкретно делал. Читать - главная часть, начал - вспомогательная