Какие исторические события отражены в фильме "Приключения Квентина Дорварда, стрелка королевской гвардии"

Исторические события-в XV веке восстание горожан Льежского княжества Франции против герцогов Бургундских,которые хотели расширить свои владения и выйти из под королевской власти Людовика Х. Карл Смелый подавил мятеж,первый раз в в 1467 году,после переговоров город было решено не разрушать,подписав вассальную зависимость от Бургундии.Епископ Льежа подчинялся Карлу,теряя свободу княжества.Восстание повторилось в 1468 году,город был разграблен и сожжён. Но судьба распорядилась по-своему,войска Карла Смелого были разбиты армией Людовика Х,в битве при Нанси в 1477 году,герцог Бургундии погиб в сражении,а Льежское епископство стало вновь вольным  княжеством.