Какие изменения произошли в армии при Иване 4

1) Создание регулярной армии 2) создание стрелецкого войска  3)Централизация система снабжения  4) Постоянная сторожевая служба на границах юга 5 )  Выдедение (наряда) артелерии в самостоятельный род войск.