Какие события помогли Ивану третьему освободиться от Ордынской зависимости

Иван 3 заключил союз с крымским ханом Менгли-Гиреем. В решающий момент крымцы отвлекли на себя силы Казимира, совершив набег на литовские земли. После произошло стояние на реке Угре в 1480 году. Месяц стояли русские и ордынцы, не решаясь нападать первыми, а когда река стала покрываться тонким слоем льда, то ордынцы бежали.