Какое минимальное число мышц участвует в движении костей в тазобедреннои суставе

Мышцы и движения Мышцы тазобедренного сустава действуют на трех взаимно перпендикулярных главных осях, каждая из которых проходит через центр головки бедренной кости, в результате чего существует три степени свободы и три пары основных направлений: сгибание и разгибание вокруг поперечной оси (влево-вправо), боковые вращения и медиальные вращения вокруг продольной оси (вдоль бедра). Также абдукция и приведение вокруг сагиттальной оси (вперед-назад). Существуют комбинации этих движений (например, круговое, комбинированное движение, в котором нога описывает область неправильного конуса). Следует отметить, что некоторые мышцы бедра также действуют на позвоночные суставы или коленный сустав, что дает им обширные районы происхождения и/или внедрения, различные части отдельных мышц участвуют в самых разных движениях, и диапазон движения изменяется в зависимости от положения тазобедренного сустава. Пытался сделать прям самое главное)) простите если не правильно((