Какова в предложении роль второстепенных членов?

второстепенные члены предложения поясняют главные члены или другой второстепенный член предложения  например осенью в саду созрели яблоки что?яблоки подлежащее. что сделали? созрели это сказуемое  ставим вопрос от подлежащего яблоки какие? сладкие. Сладкие второстепенный член который поясняет подлежащее))