Какую функцию выполняет перваЯ пара усиков у ракообразных,вторая,верхние челюсти,нижние челюсти,ногочелюсти,ходильные ноги,брюшные конечности!помогите пожалуста

первая пара усиков ракообразных (далее - раков) выполняет функцию поиска и обнаружения, вторая для визуализации окружающей обстановки, нижние челюсти поглощают чужие вбросы, ногочелюсти призваны помочь в набегах, брюшные конечности призваны для выделения тепла из заднего прохода