КЛЕНЫ СКЛОНЯЮТ ВЕТКИ УСЫПАННЫЕ ЗОЛОТОЙ ЛИСТВОЙ. нужна ли здесь запятая?

нет, здесь не нужна запятая.

Клены склоняют ветки, усыпанные золотой листвой. Запятая нужна! Пунктуация в написании причастных оборотовВ предложении причастный оборот может выступать в виде несогласованного или согласованного определения. В большинстве случаев, в русском языке причастный оборот выделяется запятыми. Если причастный оборот следует после определяемого слова, он выделяется запятыми с двух сторон.Если причастный оборот стоит перед определяемым словом, то запятые не следует ставить. Исключением из этого является случай, когда определяемое слово – это личное местоимение.